Знак объезд препятствия справа или слева: Дорожный знак 4.2.3 «Объезд препятствия справа или слева»

Дорожный знак: Объезд препятствия справа или слева

Мы производим любые дорожные знаки согласно ГОСТ 52290-04, а так же знаки на заказ! Звоните: +7 (495) 308 82 28.

Дорожный знак «Объезд препятствия справа или слева» 4.2.3 служит для зрительного восприятия информации в целях обеспечения безопасности на дорожных участках. Изделие изготовлено с учетом всех государственных нормативов и стандартам. В точности соответствует ГОСТ 52290-04. Поскольку продукт предназначен для использования вне объектов, под открытым небом, то производитель предусмотрел материал, который устойчив к агрессивным средам и возможным механическим повреждениям — высокопрочная сталь. В обязательном порядке сталь проходит процесс оцинковки, что обеспечивает более высокий уровень антикоррозионной стойкости.  Дорожный знак «Объезд препятствия справа или слева» 4.2.3 отличается двойным изгибом по краям, такая обработка гарантирует равномерное отражение лучей солнечного света или автомобильных фар. На поверхность тыльной стороны дорожного знака нанесен специальный защитный состав из полимерных фракций. В данный момент на изделие прикреплена пленка, на которою заранее нанесли опознавательные знаки. Толщина товара варьируется в диапазоне от 0,80 мм до 1,20 мм.

Дорожный знак «Объезд препятствия справа или слева» 4.2.3 оснащен двумя точками крепления в виде «язычков». Точечная сварка и клепки были вытеснены, который устойчив к агрессивным средам и возможным механическим повреждениям — высокопрочная сталь. В обязательном порядке сталь проходит процесс оцинковки, что обеспечивает более высокий уровень антикоррозионной стойкости.  Дорожный знак «Километровый знак» отличается двойным изгибом по краям, такая обработка гарантирует равномерное отражение лучей солнечного света или автомобильных фар. На поверхность тыльной стороны дорожного знака нанесен специальный защитный состав из полимерных фракций.

Условия доставки для регионов

Доставка товаров по регионам РФ осуществляется с помощью транспортных компаний. Наиболее часто нами используются транспортные компании «Деловые Линии» и ПЭК.
Стоимость доставки рассчитывается менеджером перед отправкой товара и согласуется клиентом. Возможно использование иных транспортных компаний по выбору покупателя.

Условия доставки для жителей Москвы и области

Заказы, оформленные до 18:00 текущего дня (время московское), могут быть доставлены на следующий день.

Доставка по Москве в пределах МКАД
Мелкогабаритный (товар весом до 5 кг)
Временной интервал 07:00 до 18:00
Крупногабаритный (товар весом более 5 кг)
Временной интервал с 07:00 до 13:00
Доставка за МКАД до 100 км:
Мелкогабаритный (товар весом до 5 кг)
Временной интервал с 09:00 до 18:00
Крупногабаритный (товар весом более 5 кг)
Временной интервал с 09:00 до 18:00
Доставка в соседние области в зоне 100км от МКАД
Мелкогабаритный (товар весом до 5 кг)
Временной интервал с 09:00 до 18:00
Крупногабаритный (товар весом более 5 кг)
Временной интервал с 09:00 до 18:00

Стоимость доставки для заказов, содержащих как мелкогабаритный товар, так и крупногабаритный товар, рассчитывается как доставка крупногабаритного товара.

Хотите поскорее получить долгожданную покупку?
Для этого у нас есть услуга срочной доставки

Заказы на доставку товара, оформленные до 13:00 текущего дня, и мы постараемся доставить в тот же день до 24:00 часов.

Заказы на доставку товара, оформленные с 14:30 до 23:59 текущего дня, мы доставим на следующий день с 15:00 до 24:00 часов.

Стоимость срочной доставки не зависит от габаритов товара и осуществляется в пределах города (для Москвы — в пределах МКАД). В других случая, доставка осуществляется через ТК.

Доставка продукции по территории РФ и СНГ.

Доставка продукции по территории РФ и СНГ осуществляется с помощью транспортных компаний ПЭК и «Деловые линии». В отдельных случаях может быть индивидуально согласован выбор иной транспортной компании по пожеланию клиента. Расчет стоимости доставки производится менеджерами компании по имеющимся данным о весе и объеме груза и по тарифам указанных транспортных  компаний, а также с учетом пожеланий клиента о страховании груза. Доставка товара до терминала транспортных компаний в большинстве случаев осуществляется собственным автотранспортом магазина.

Доставка продукции из магазина собственной службой доставки “20kv.ru” осуществляется по г. Москва и Московской области:

Апрелевка, Верея, Воскресенск, Дедовск, Долгопрудный, Дубна, Зарайск, Истра, Коломна, Красноармейск, Краснознаменск, Ликино-Дулёво, Луховицы, Можайск, Ногинск, Орехово-Зуево, Подольск, Пущино, Рошаль, Серпухов, Ступино, Химки, Чехов, Электрогорск, Яхрома, Балашиха, Видное, Высоковск, Дзержинский, Домодедово, Егорьевск, Звенигород, Кашира, Королёв, Красногорск, Кубинка, Лобня, Лыткарино, Мытищи, Одинцово, Павловский, Посад, Протвино, Раменское, Руза, Солнечногорск, Талдом, Хотьково, Шатура, Электросталь, Бронницы, Волоколамск, Голицыно, Дмитров, Дрезна, Жуковский, Ивантеевка, Клин, Котельники, Краснозаводск, Куровское, Лосино-Петровский, Люберцы, Наро-Фоминск, Озёры, Пересвет, Пушкино, Реутов, Сергиев Посад, Старая Купавна, Фрязино, Черноголовка, Щёлково, Электроугли.

Заказать дорожный знак 4.2.3. Объезд препятствия справа или слева

Поиск

Расширенный поиск

Цена (р.):

от

до

Название:

Артикул:

Текст:

Выберите категорию:

Все
Асбестотехнические и теплоизоляционные материалы

» Асбестовый картон КАОН

» Асбестовая ткань

» Сальниковые набивки

»» Набивка АП 31

»» Набивки АС

»» Набивки АГИ

»» Набивки АПР-31

»» Набивки АФТ

»» Набивки ХБП-31

» Асбест хризотиловый

» Шнур асбестовый ШАОН

» Паронит ПМБ

» Паронит ПОН — общего назначения

» Паронит ПМБ-1

» Паронит кислотостойкий ПК

» Паронит армированный ПА

Безасбестовая теплоизоляция

» Стеклоткань

» Стеклопластик

» Шнуры кремнеземный (+1100°С)

» Шнуры базальтовые (+750°С)

» Ткань кремнеземная (+1200°С)

» Набивки безасбестовые

» Картон безасбестовый

Резинотехнические изделия

» Промышленные рукава

»» Рукав с нитяным усилением ГОСТ 10362-76

»» Рукава напорно-всасывающие ГОСТ 5398-76

»» Рукав напорный ГОСТ 18698-79

»» Рукава для газовой сварки

»» Рукава дюритовые ТУ 0056016-87

»» Рукава для битума

»» Рукава пневматические

»» Рукава пескоструйные

»» Рукава плоскосворачиваемые

»» Рукава силиконовые

» Ремни приводные

»» Ремни клиновые приводные профиль А

»» Ремни клиновые приводные профиль Б (B)

»» Ремни клиновые приводные профиль C (В)

»» Ремни клиновые приводные профилей D (Г)

»» Ремни клиновые приводные SPZ И XPZ

»» Ремни клиновые приводные SPA и XPA

»» Ремни клиновые приводные SPB И XPB

»» Ремни клиновые SPC и XPC

»» Приводные поликлиновые ремни (ручейковые ремни)

»» Ремни клиновые приводные профиль Z (0)

» Техпластины МБС и ТМКЩ

»» Резина МБС

»» Техпластина ТМКЩ

» Шнуры резиновые ГОСТ 6467-79

Асбестоцементные материалы

» АЦЭИД

» Асбестоцементные трубы (хризотилцементные)

Патрубки силиконовые

» Патрубок силиконовый прямой

» Патрубок силиконовый демпфер

» Патрубок силиконовый прямой с переходом

» Патрубок силиконовый угловой

» Патрубок силиконовый U-образный

» Патрубок силиконовый Т-образный

» Патрубок силиконовый угловой с переходом

» Патрубок силиконовый гофрированный усиленный

Полимеры

» Капролон

» Фторопласт

» Лента ФУМ

» Текстолит

» Стеклотекстолит

» Полиуретан

» Винипласт

Промышленные товары

» Хомуты

»» Хомуты червячные

»» Хомуты силовые одноболтовые

»» Хомуты силовые двухболтовые

»» Хомуты пружинные

» Камлоки

»» Камлок ТИП А

»» Камлок ТИП B

»» Камлок ТИП С

»» Камлок ТИП D

»» Камлок ТИП E

»» Камлок ТИП F

»» Камлок ТИП DP

»» Камлок ТИП DС

Спецсигналы

» Световые панели для автомобиля

» Маяки для автомобиля

» Автомобильные стробоскопы

» Ходовые огни

» Жезлы регулировщика

Лакокрасочные изделия

Промышленная химия

Запорная арматура

» Кран шаровый 11Б27П1

» Клапан обратный пружинный

» Клапан запорный 15кч18п

Дорожные знаки

» Запрещающие знаки

» Предупреждающие знаки

» Знаки приоритета

» Предписывающие знаки

» Знаки особых предписаний

» Информационные знаки

» Сервисные знаки

» Знаки дополнительной информации

Силикон (шнуры, пластины, трубки)

» Силиконовые шнуры

» Силиконовые пластины

» Силиконовые трубки

Смола эпоксидная, отвердители

Производитель:

ВсеООО НиваРоссияУрал-АТИ

Новинка:

Вседанет

Спецпредложение:

Вседанет

Результатов на странице:

5203550658095

Автомобиль-робот для предотвращения препятствий « osoyoo.

com

Примечание: ВСЕ продукты OSOYOO для Arduino являются платами сторонних производителей, полностью совместимыми с Arduino

Купить в США Купить в Великобритании Купить в Германии Купить в IT Купить от Франции Купить у ЕС Купить от JP

Где купить комплект с чехлами для батарей 9В и 18650

Купить в США Купить в Великобритании Купить в Германии Купить в IT Купить от Франции Купить у ЕС Купить от JP
  • Объектив
  • Детали и устройства
  • Установка оборудования
  • Регулировка положения ультразвукового датчика
  • Установка программного обеспечения:
  • Тестирование
  • Поиск и устранение неисправностей
Цель

В этом уроке мы добавим серводвигатель, ультразвуковой модуль и зуммер на каркас Урока 1. С помощью этих новых устройств автомобиль может «видеть» препятствие с помощью ультразвукового датчика и измерять расстояние. Если расстояние меньше заданного порогового значения, раздастся звуковой сигнал, и автомобиль автоматически развернется от препятствия.

Вы должны пройти урок 1 (сборка автомобиля), прежде чем продолжить этот урок.

Детали и устройства
Изображение Устройство шт. Аксессуары Ссылка
1 Ультразвуковой датчик 1 Винт M1,4*8, 4 шт.
Гайка M1,4, 4 шт.
Нажмите здесь, чтобы купить
2 Серводвигатель 1 Саморез M2.2*8 x 2
Саморез M2*4 x 1
Нажмите здесь, чтобы купить
3 Монтажный держатель для ультразвукового датчика 1 Винт M1. 4*8 x 4
Гайка M1.4 x 4
Саморез M2*4 x 1
Нажмите здесь, чтобы купить
4 Модуль датчиков зуммера 1 Пластиковый винт M3 x 1
Пластиковая гайка M3 x 1
Пластиковая стойка M3 x 1
Нажмите здесь, чтобы купить
5 20-контактная перемычка «папа-мама», 20 см некоторые Нажмите здесь, чтобы купить
6 Крестообразная отвертка 1 Нажмите здесь, чтобы купить
7 Шестигранная отвертка 1 Нажмите здесь, чтобы купить
8 Саморез М2*4 1
9 Саморез M2.2*8 2
10 Винт M1,4*8 и гайка 4
11 Пластиковый винт M3 1
12 Пластиковая стойка M3 1
13 Пластиковая гайка M3 1

Установка оборудования

Шаг 1: Установите базовую раму умного автомобиля в соответствии с Уроком 1 умного автомобиля. От D9 до D3 (нам нужен D9 для сервоуправления). Если вы установили Урок 2 или 3, вы можете удалить провода. Если вы установили Урок 4, вы можете сохранить его.

Шаг 2: Установите серводвигатель в передней части верхней части шасси автомобиля с помощью 2 саморезов M2,2*8

Шаг 3: Установите ультразвуковой модуль на держатель с помощью 4 винтов M1,5*8 и гайки M1,5

Шаг 4: Установите монтажный держатель для ультразвукового модуля на серводвигатель с помощью самонарезающего винта M2*4

Шаг 5: Установите модуль зуммера на заднюю часть верхнего шасси с помощью 1 пластикового разъема M3 винт, пластиковую стойку M3 и пластиковую гайку M3

Шаг 6: Подключите серводвигатель SG90, модуль драйвера двигателя OSOYOO MODEL X и экран OSOYOO Uart WiFi V1.3, как показано ниже:

Шаг 7: Подключите ультразвуковой модуль, модуль зуммера с экраном OSOYOO Uart WiFi V1. 3, как показано ниже на схеме подключения

Шаг 8: Закрепите винты на медных стойках, чтобы соединить верхнее шасси с нижним шасси, если вы их удалите.


Программное обеспечение Arduino
с открытым исходным кодом (IDE)
Загрузите Arduino IDE здесь:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7 zip — бесплатная утилита
для распаковки zip-файлов
Загрузите 7zip бесплатно здесь
https://www.7-zip.org/

Шаг 1: Установите последнюю версию Arduino IDE (если у вас версия Arduino IDE после 1.1.16, пропустите этот шаг). Загрузите Arduino IDE с https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, затем установите программное обеспечение.

Шаг 2: Загрузите пример кода с https://osoyoo. com/driver/v2smartcar-lesson5.zip, распакуйте загруженный zip-файл smartcar-lesson5.zip, вы увидите папку с названием v2smartcar-lesson5.

Шаг 3: Подключите Arduino UNO к ПК с помощью USB-кабеля, откройте Arduino IDE -> щелкните файл -> нажмите «Открыть» -> выберите код «v2smartcar-lesson5.ino» в папке smartcar-lesson5, загрузите код в arduino. (Примечание: отключите питание от батареи, когда робот подключен к персональному компьютеру или ноутбуку через USB-кабель)

Шаг 4: Выберите соответствующую плату/порт для вашего проекта, загрузите эскиз на плату.

Шаг 5: Начальное направление сервопривода ультразвукового датчика

После включения батареи вы услышите длинный звуковой сигнал, затем сервопривод сделает некоторое движение и, наконец, остановится в заданном направлении на 5 секунд.

В течение первых 5 секунд вы должны убедиться, что ультразвуковой датчик (два глаза) направлен прямо вперед.

Если он направлен не прямо вперед, немедленно отключите батарею и снимите датчик с сервопривода, переустановите его и поверните прямо вперед, как показано на следующем рисунке. В противном случае программа обхода препятствий не будет работать должным образом.

После регулировки направления датчика снова включите батарею. Услышав длинный звуковой сигнал, датчик должен быть направлен вперед, как показано на следующем рисунке. Если его направление не прямое, выключите аккумулятор и снова выполните выравнивание направления.

Окончательное тестирование:

Если после включения выключателя батареи на батарейном отсеке ультразвуковой модуль повернется в положение переднего вида, это означает, что вам больше не нужно регулировать положение датчика. Просто подождите 5 секунд. Если препятствие не обнаружено, автомобиль поедет вперед. При обнаружении каких-либо препятствий автомобиль остановится, ультразвуковой модуль повернется справа налево, чтобы обнаружить окружающие препятствия. Автомобиль-робот решит повернуть налево, направо или назад в соответствии с данными датчика препятствий и нашим алгоритмом предотвращения препятствий.

Иногда в вашем автомобиле может произойти столкновение и изменить положение вашего ультразвукового датчика, вы должны не забыть снова выполнить выравнивание направления датчика, как указано в ссылке Исходное выравнивание направления сервопривода ультразвукового датчика

Устранение неполадок

Есть ли простой способ выровнять мой ультразвуковой датчик датчик, чтобы сделать его лицом вперед?
Шаг 1) Загрузите https://osoyoo.com/driver/arduino_servo_car/servo.zip

Шаг 2) Разархивируйте указанный выше файл и запустите файл servo.ino в своем автомобиле.
Ваш сервопривод будет двигаться слева направо и, наконец, остановится в центральном положении. Если ваш ультразвуковой датчик не направлен вперед. Отсоедините ультразвуковой датчик от головки сервопривода, переместите его направление вперед, затем закрепите винт датчика, чтобы зафиксировать его направление. Смотрите видео с 7:4 до 8:10

Шаг 3) После того, как вы изменили направление датчика, снова запустите скетч v2smartcar-lesson5.ino. Ваш автомобиль начнет избегать препятствий.

3.5 Обход препятствий — документация комплекта SunFounder 3in1

Два инфракрасных модуля обнаружения препятствий установлены на передней части автомобиля, которые можно использовать для обнаружения некоторых близких препятствий.

В этом проекте машине позволено свободно двигаться вперед, а при встрече с препятствием она способна избежать его и продолжить движение в других направлениях.

Build the Circuit

Модуль предотвращения препятствий представляет собой регулируемый по расстоянию инфракрасный датчик приближения, выходной сигнал которого обычно имеет высокий или низкий уровень при обнаружении препятствия.

Теперь соберите схему в соответствии со схемой ниже.

Левый ИК-модуль

Плата R3

ВЫХОД

8

Земля

Земля

ВКЦ

Правый ИК-модуль

Плата R3

ВЫХОД

7

Земля

Земля

ВКЦ

  • Плата SunFounder R3

  • Модуль L298N

  • Двигатель ТТ

  • Модуль предотвращения препятствий

Настройка модуля

Перед началом проекта необходимо настроить расстояние обнаружения модуля.

Проводка в соответствии с приведенной выше схемой, включите плату R3 (либо напрямую подключив USB-кабель, либо защелкнув кабель батареи 9 В), не загружая код.

Поместите ноутбук или любой другой плоский предмет на расстоянии около 5 см от ИК-детектора препятствий.

Затем используйте отвертку, чтобы повернуть потенциометр на модуле, пока не загорится индикатор сигнала на модуле, чтобы отрегулировать максимальное расстояние обнаружения 5 см.

Таким же образом отрегулируйте другой инфракрасный модуль.

Программирование

Эффект, которого мы хотим добиться.

  • Когда левый ИК-модуль обнаруживает препятствие, автомобиль движется задним ходом влево

  • Когда правый ИК-модуль обнаруживает препятствие, автомобиль движется задним ходом вправо.

  • Если оба ИК-модуля обнаружат препятствие, автомобиль сразу же поедет назад.

  • Иначе машина поедет вперед.

Теперь создайте соответствующие блоки.

1. Автомобиль движется задним ходом влево

Когда правый двигатель вращается против часовой стрелки, а левый двигатель не вращается, автомобиль движется задним ходом влево.

2. Автомобиль движется задним ходом вправо

Когда левый двигатель вращается по часовой стрелке, а правый двигатель не вращается, автомобиль движется задним ходом вправо.

3. Автомобиль движется вперед, назад и останавливается

4. Считайте значения двух ИК-модулей

Щелкните Создайте переменную в палитре Переменные .

Введите имя переменной и нажмите OK , чтобы создать новую переменную.

Считайте значения левого и правого ИК-модулей предотвращения препятствий и сохраните их в двух новых переменных.

5. Обход препятствий

  • Когда левый ИК-модуль равен 0 (обнаружено препятствие), а правый ИК-модуль — 1, дайте автомобилю вернуться влево.

Leave a Reply