Роботизированный это: Роботизированный участок. Роботизированная линия. Промышленные роботы FANUC. Роботизированная линия производства

Роботизированный участок. Роботизированная линия. Промышленные роботы FANUC. Роботизированная линия производства

Роботизированный участок – это несколько роботизированных ячеек, работающих последовательно или параллельно в рамках одного более или менее обособленного технологического процесса. Объединение нескольких участков вместе позволяет создать роботизированную линию.

Роботизированная линия, таким образом, представляет собой группу промышленных роботов и вспомогательного оборудования, которые имеют общий центр управления, синхронизированы по времени и автоматически выполняют последовательный или параллельный цикл технологических операций. Роботизированная линия чаще всего комплектуется автоматическими транспортными средствами для перемещения обрабатываемых изделий с одного участка на другой. Реже роботы- манипуляторы сами передают обрабатываемую деталь друг другу.

При этом роботизированные линии обладают большой гибкостью за счет смены рабочего органа робота-манипулятора, другими словами они легко могут быть перенастроены не только на обработку детали другого типоразмера, но и на выполнение совершенно иной технологической операции. Кроме того такие роботы позволяют избежать главного недостатка автоматизированных линий на базе автоматических и полуавтоматических станков – сложности позиционирования обрабатываемого изделия на каждом последующем этапе обработки. Повторяемость движений, например, промышленных роботов FANUC может составлять до 0,02 мм.

Какие операции можно объединить в рамках роботизированной линии?

Практически весь комплекс операций может быть роботизирован и объединен: снятие заготовки с разного рода накопителей, обработка (сварка, окраска, фрезерование и др.), сборка нескольких деталей, паллетизация и упаковка. Современные промышленные роботы чрезвычайно адаптивны и гибки, благодаря чему они могут работать параллельно и последовательно, в однопоточном, многопоточном или смешанном режиме.

Наиболее ярким примером роботизированной линии может служить линия обработки кузовов автомобилей. Количество роботов на такой линии может достигать нескольких десятков. На представленном ниже рисунке хорошо видны роботизированные участки (отделены друг от друга заграждением), в которых находятся несколько роботизированных ячеек. При этом работа участков внутри роботизированной линии синхронизирована таким образом, что после завершения работы на всех участках происходит срабатывание датчиков положения роботов и перемещение конвейера вперед. В случае значительной рассинхронизации по времени работы производственных участков целесообразно укрупнять их, тем самым увеличивая объем и время выполняемых операций.

Возможна ли работа человека в составе роботизированной линии?

С одной стороны роботизированные линии являются автономными производственными единицами, которые не требуют участия человека, однако, при использовании современных коллаборативных роботов, таких как, например, коллаборативные роботы FANUC возможно встроить в линию и человека, не опасаясь за его безопасность.

Дальнейшее объединение роботизированных линий производства между собой позволяет получить полностью роботизированное производство.

Где купить роботизированные линии в России?

На сегодняшний день в России представлены все ведущие производители промышленных роботов. Внедрение роботизированных линий на основе роботов FANUC вы можете заказать в компании АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ. Наши специалисты максимально эффективно встроят такую линию в ваш производственный процесс. Узнайте больше о применении промышленных роботов в вашей отрасли или запросите информацию у наших менеджеров.

Роботизированные технологические комплексы (роботизированные ячейки). Альфа Инжиниринг. Производство (разработка) роботизированных комплексов. Роботизированные комплексы цена

Роботизированная технологическая система – это любая производственная система, в которой используется один или несколько промышленных роботов. Роботизированные технологические системы могут быть разного масштаба и сложности: роботизированные ячейки, роботизированные участки, роботизированные линии. Таким образом, происходит усложнение и увеличение масштаба технологического процесса: роботизированные ячейки объединяются в роботизированные участки, роботизированные участки – в роботизированные линии, которые образуют роботизированное производство (завод, фабрику и т. п.).

Роботизированная ячейка – это низшее звено роботизации. Другим ее названием является роботизированный комплекс. Почему комплекс совершенно понятно. Роботизированный технологический комплекс объединяет ряд связанного оборудования: промышленного робота, конвейеры, накопители, позиционеры, питатели и т.д. Все роботизированные технологические комплексы также подразделяются на две большие группы: роботизированные комплексы, в состав которых входит какой-либо станок (металлорежущий, фрезерной токарный и т.п.), а промышленный робот используется в нем лишь для перемещения заготовки из накопителя на станок и от станка на конвейер, и роботизированные ячейки, в которых робот является исполнителем технологической операции (окраски, сборки, сварки и т.п.). В первом случае это будет роботизированный технологический комплекс, во втором – роботизированный производственный комплекс. 

На рисунке представлен роботизированный комплекс Robomatic-F2000 нашего производства на базе промышленного робота FANUC R-2000iB, предназначенный для паллетирования пивных кег объемом 50 л. (Нажмите на картинку для ее увеличения). Роботизированная ячейка имеет следующую схему работы: водитель кары помещает стопку пустых паллет в диспенсер, который поштучно подает паллеты по приводному рольгангу. Поступающие по другому приводному рольгангу пивные кеги захватываются манипулятором и подносятся к автомату, который  накидывает крышку и наклеивает этикетки. Выполнив эти операции, промышленный робот FANUC R-2000iB производит установку кег на пустые паллеты. Заполненные паллеты перемещаются на следующую позицию для забора погрузчиком. Готовность к забору оповещает сигнальная лампа.

Производство роботизированных комплексов – сложный многоэтапный процесс. Из чего состоит этап производства роботизированного комплекса? Это анализ объекта роботизация, получение исходной информации о технологическом процессе и целях автоматизации, приведение массива информации к необходимому ряду количественных показателей; разработка проекта роботизации, приобретение необходимых роботов (в нашем случае это будут роботы всемирно известной компании FANUC), изготовление и интеграция дополнительного оборудования; монтаж, отладка, пуск в эксплуатацию и обучение персонала. Это все то, что делает компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ. Узнайте больше о том, как компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ выполняет производство робототехнических комплексов в разделе Этапы проекта.

Возможно ли взаимодействие роботизированного комплекса с нероботизированными участками? Это очень распространенный вопрос наших клиентов. В принципе, да, но это не всегда желательно. Такое взаимодействие возможно, однако зачастую нероботизированный участок поставляет роботу заготовки с отклонениями по форме, размеру и пр. В этом случае возможна остановка роботизированной ячейки из-за невозможности захватить заготовку и выполнить необходимую операцию. Такое соединение роботизированного технологического комплекса с нероботизированным участком всегда нужно рассматривать индивидуально. В идеале мы советуем нашим покупателям не останавливаться на роботизации одного процесса и постепенно вводить новые роботизированные комплексы и объединять их в роботизированные участки и линии.

Управление роботизированными ячейками осуществляется с контроллера управления на этапе программирования, после чего промышленный робот работает полностью в автономном режиме.

Цена роботизированного комплекса зависит от множества факторов, в первую очередь от его состава. В случае обращения в компанию АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ наши специалисты произведут для вас расчет цены роботизированного комплекса, а также точки окупаемости проекта с учетом роста производительности оборудования, исключения брака и сокращения фонда оплаты труда.

Что такое робототехника?

По

• Кэти Террелл Ханна

Что такое робототехника?

Робототехника — это отрасль техники, которая включает разработку, проектирование, производство и эксплуатацию роботов. Целью области робототехники является создание интеллектуальных машин, которые могут помогать людям различными способами.

Робототехника может принимать различные формы. Робот может напоминать человека или может быть в форме роботизированного приложения, такого как роботизированная автоматизация процессов (RPA), которое имитирует взаимодействие людей с программным обеспечением для выполнения повторяющихся задач на основе правил.

Несмотря на то, что область робототехники и исследования потенциального использования и функциональности роботов значительно расширились в 20-м веке, эта идея, безусловно, не нова.

Умный робот Rethink Robotics Baxter

Ранняя история робототехники

Термин робототехника является расширением слова робот . Одно из первых его применений принадлежит чешскому писателю Карелу Чапеку, который использовал это слово в своей пьесе «Универсальные роботы Россум » в 1920 году.

Тем не менее, именно писатель-фантаст Айзек Азимов был признан первым, кто использовал этот термин в 1940-х годах Oxford English Dictionary .

В рассказе Азимова он предложил три принципа поведения автономных роботов и умных машин.

Три закона робототехники Азимова дошли до наших дней:

1. Роботы никогда не должны причинять вред людям.
2. Роботы должны следовать инструкциям людей, не нарушая правило 1.
3. Роботы должны защищать себя, не нарушая других правил.

Однако лишь пару десятилетий спустя, в 1961 году, на основе разработок 50-х годов был создан первый программируемый робот Unimate, который перемещал обжигающие металлические детали из машины для литья под давлением.

Есть много разных роботов.

Приложения для робототехники

Сегодня промышленные роботы, как и многие другие типы роботов, используются для выполнения повторяющихся задач. Они могут иметь форму роботизированной руки, роботизированного экзоскелета или традиционных роботов-гуманоидов.

Промышленные роботы и манипуляторы используются производителями и складами, такими как Amazon, Devol, Best Buy и другими.

Чтобы функционировать, сочетание компьютерного программирования и алгоритмов, дистанционно управляемого манипулятора, исполнительных механизмов, систем управления — действий, обработки и восприятия — датчиков в реальном времени и элемента автоматизации помогает информировать о том, что делает робот или роботизированная система.

Некоторые дополнительные приложения для робототехники:

• бытовая электроника — см. Honda ASIMO
• информатика/компьютерное программирование
• искусственный интеллект
• наука о данных
• правоохранительные/военные
• машиностроение — см. Массачусетский технологический институт робототехники
• мехатроника
• Нанотехнологии
• биоинженерия/здравоохранение
• аэрокосмическая отрасль — см. Urbie

Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства.