Содержание
Роботизированный участок. Роботизированная линия. Промышленные роботы FANUC. Роботизированная линия производства
Роботизированный участок – это несколько роботизированных ячеек, работающих последовательно или параллельно в рамках одного более или менее обособленного технологического процесса. Объединение нескольких участков вместе позволяет создать роботизированную линию.
Роботизированная линия, таким образом, представляет собой группу промышленных роботов и вспомогательного оборудования, которые имеют общий центр управления, синхронизированы по времени и автоматически выполняют последовательный или параллельный цикл технологических операций. Роботизированная линия чаще всего комплектуется автоматическими транспортными средствами для перемещения обрабатываемых изделий с одного участка на другой. Реже роботы- манипуляторы сами передают обрабатываемую деталь друг другу.
При этом роботизированные линии обладают большой гибкостью за счет смены рабочего органа робота-манипулятора, другими словами они легко могут быть перенастроены не только на обработку детали другого типоразмера, но и на выполнение совершенно иной технологической операции. Кроме того такие роботы позволяют избежать главного недостатка автоматизированных линий на базе автоматических и полуавтоматических станков – сложности позиционирования обрабатываемого изделия на каждом последующем этапе обработки. Повторяемость движений, например, промышленных роботов FANUC может составлять до 0,02 мм.
Какие операции можно объединить в рамках роботизированной линии?
Практически весь комплекс операций может быть роботизирован и объединен: снятие заготовки с разного рода накопителей, обработка (сварка, окраска, фрезерование и др.), сборка нескольких деталей, паллетизация и упаковка. Современные промышленные роботы чрезвычайно адаптивны и гибки, благодаря чему они могут работать параллельно и последовательно, в однопоточном, многопоточном или смешанном режиме.
Наиболее ярким примером роботизированной линии может служить линия обработки кузовов автомобилей. Количество роботов на такой линии может достигать нескольких десятков. На представленном ниже рисунке хорошо видны роботизированные участки (отделены друг от друга заграждением), в которых находятся несколько роботизированных ячеек. При этом работа участков внутри роботизированной линии синхронизирована таким образом, что после завершения работы на всех участках происходит срабатывание датчиков положения роботов и перемещение конвейера вперед. В случае значительной рассинхронизации по времени работы производственных участков целесообразно укрупнять их, тем самым увеличивая объем и время выполняемых операций.
Возможна ли работа человека в составе роботизированной линии?
С одной стороны роботизированные линии являются автономными производственными единицами, которые не требуют участия человека, однако, при использовании современных коллаборативных роботов, таких как, например, коллаборативные роботы FANUC возможно встроить в линию и человека, не опасаясь за его безопасность.
Дальнейшее объединение роботизированных линий производства между собой позволяет получить полностью роботизированное производство.
Где купить роботизированные линии в России?
На сегодняшний день в России представлены все ведущие производители промышленных роботов. Внедрение роботизированных линий на основе роботов FANUC вы можете заказать в компании АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ. Наши специалисты максимально эффективно встроят такую линию в ваш производственный процесс. Узнайте больше о применении промышленных роботов в вашей отрасли или запросите информацию у наших менеджеров.
Роботизированные технологические комплексы (роботизированные ячейки). Альфа Инжиниринг. Производство (разработка) роботизированных комплексов. Роботизированные комплексы цена
Роботизированная технологическая система – это любая производственная система, в которой используется один или несколько промышленных роботов. Роботизированные технологические системы могут быть разного масштаба и сложности: роботизированные ячейки, роботизированные участки, роботизированные линии. Таким образом, происходит усложнение и увеличение масштаба технологического процесса: роботизированные ячейки объединяются в роботизированные участки, роботизированные участки – в роботизированные линии, которые образуют роботизированное производство (завод, фабрику и т. п.).
Роботизированная ячейка – это низшее звено роботизации. Другим ее названием является роботизированный комплекс. Почему комплекс совершенно понятно. Роботизированный технологический комплекс объединяет ряд связанного оборудования: промышленного робота, конвейеры, накопители, позиционеры, питатели и т.д. Все роботизированные технологические комплексы также подразделяются на две большие группы: роботизированные комплексы, в состав которых входит какой-либо станок (металлорежущий, фрезерной токарный и т.п.), а промышленный робот используется в нем лишь для перемещения заготовки из накопителя на станок и от станка на конвейер, и роботизированные ячейки, в которых робот является исполнителем технологической операции (окраски, сборки, сварки и т.п.). В первом случае это будет роботизированный технологический комплекс, во втором – роботизированный производственный комплекс.
На рисунке представлен роботизированный комплекс Robomatic-F2000 нашего производства на базе промышленного робота FANUC R-2000iB, предназначенный для паллетирования пивных кег объемом 50 л. (Нажмите на картинку для ее увеличения). Роботизированная ячейка имеет следующую схему работы: водитель кары помещает стопку пустых паллет в диспенсер, который поштучно подает паллеты по приводному рольгангу. Поступающие по другому приводному рольгангу пивные кеги захватываются манипулятором и подносятся к автомату, который накидывает крышку и наклеивает этикетки. Выполнив эти операции, промышленный робот FANUC R-2000iB производит установку кег на пустые паллеты. Заполненные паллеты перемещаются на следующую позицию для забора погрузчиком. Готовность к забору оповещает сигнальная лампа.
Производство роботизированных комплексов – сложный многоэтапный процесс. Из чего состоит этап производства роботизированного комплекса? Это анализ объекта роботизация, получение исходной информации о технологическом процессе и целях автоматизации, приведение массива информации к необходимому ряду количественных показателей; разработка проекта роботизации, приобретение необходимых роботов (в нашем случае это будут роботы всемирно известной компании FANUC), изготовление и интеграция дополнительного оборудования; монтаж, отладка, пуск в эксплуатацию и обучение персонала. Это все то, что делает компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ. Узнайте больше о том, как компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ выполняет производство робототехнических комплексов в разделе Этапы проекта.
Возможно ли взаимодействие роботизированного комплекса с нероботизированными участками? Это очень распространенный вопрос наших клиентов. В принципе, да, но это не всегда желательно. Такое взаимодействие возможно, однако зачастую нероботизированный участок поставляет роботу заготовки с отклонениями по форме, размеру и пр. В этом случае возможна остановка роботизированной ячейки из-за невозможности захватить заготовку и выполнить необходимую операцию. Такое соединение роботизированного технологического комплекса с нероботизированным участком всегда нужно рассматривать индивидуально. В идеале мы советуем нашим покупателям не останавливаться на роботизации одного процесса и постепенно вводить новые роботизированные комплексы и объединять их в роботизированные участки и линии.
Управление роботизированными ячейками осуществляется с контроллера управления на этапе программирования, после чего промышленный робот работает полностью в автономном режиме.
Цена роботизированного комплекса зависит от множества факторов, в первую очередь от его состава. В случае обращения в компанию АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ наши специалисты произведут для вас расчет цены роботизированного комплекса, а также точки окупаемости проекта с учетом роста производительности оборудования, исключения брака и сокращения фонда оплаты труда.
Что такое робототехника?
По
- Кэти Террелл Ханна
Что такое робототехника?
Робототехника — это отрасль техники, которая включает разработку, проектирование, производство и эксплуатацию роботов. Целью области робототехники является создание интеллектуальных машин, которые могут помогать людям различными способами.
Робототехника может принимать различные формы. Робот может напоминать человека или может быть в форме роботизированного приложения, такого как роботизированная автоматизация процессов (RPA), которое имитирует взаимодействие людей с программным обеспечением для выполнения повторяющихся задач на основе правил.
Несмотря на то, что область робототехники и исследования потенциального использования и функциональности роботов значительно расширились в 20-м веке, эта идея, безусловно, не нова.
Умный робот Rethink Robotics Baxter
Ранняя история робототехники
Термин робототехника является расширением слова робот . Одно из первых его применений принадлежит чешскому писателю Карелу Чапеку, который использовал это слово в своей пьесе «Универсальные роботы Россум » в 1920 году.
Тем не менее, именно писатель-фантаст Айзек Азимов был признан первым, кто использовал этот термин в 1940-х годах Oxford English Dictionary .
В рассказе Азимова он предложил три принципа поведения автономных роботов и умных машин.
Три закона робототехники Азимова дошли до наших дней:
- Роботы никогда не должны причинять вред людям.
- Роботы должны следовать инструкциям людей, не нарушая правило 1.
- Роботы должны защищать себя, не нарушая других правил.
Однако лишь пару десятилетий спустя, в 1961 году, на основе разработок 50-х годов был создан первый программируемый робот Unimate, который перемещал обжигающие металлические детали из машины для литья под давлением.
Есть много разных роботов.
Приложения для робототехники
Сегодня промышленные роботы, как и многие другие типы роботов, используются для выполнения повторяющихся задач. Они могут иметь форму роботизированной руки, роботизированного экзоскелета или традиционных роботов-гуманоидов.
Промышленные роботы и манипуляторы используются производителями и складами, такими как Amazon, Devol, Best Buy и другими.
Чтобы функционировать, сочетание компьютерного программирования и алгоритмов, дистанционно управляемого манипулятора, исполнительных механизмов, систем управления — действий, обработки и восприятия — датчиков в реальном времени и элемента автоматизации помогает информировать о том, что делает робот или роботизированная система.
Некоторые дополнительные приложения для робототехники:
- бытовая электроника — см. Honda ASIMO
- информатика/компьютерное программирование
- искусственный интеллект
- наука о данных
- правоохранительные/военные
- машиностроение — см. Массачусетский технологический институт робототехники
- мехатроника
- Нанотехнологии
- биоинженерия/здравоохранение
- аэрокосмическая отрасль — см. Urbie
Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства.
Машинное обучение в робототехнике
Машинное обучение и робототехника пересекаются в области, известной как обучение роботов . Обучение роботов — это изучение методов, которые позволяют роботу приобретать новые знания или навыки с помощью алгоритмов машинного обучения.
Некоторые приложения, которые были изучены с помощью обучения роботов, включают захват объектов, категоризацию объектов и даже языковое взаимодействие с человеком. Обучение может происходить путем самоисследования или под руководством человека-оператора.
Чтобы учиться, интеллектуальные роботы должны накапливать факты с помощью человеческого ввода или датчиков. Затем блок обработки робота сравнит вновь полученные данные с ранее сохраненной информацией и предскажет наилучший план действий на основе полученных данных.
Однако важно понимать, что робот может решать только те проблемы, для решения которых он создан. Не обладает общими аналитическими способностями.
Роботизированная автоматизация процессов автоматизирует повторяющиеся и основанные на правилах задачи, основанные на цифровой информации.
Плюсы и минусы робототехники
Роботизированные системы востребованы во многих отраслях, поскольку они могут повысить точность, снизить стоимость и повысить безопасность для людей.
На самом деле, безопасность, возможно, является одним из самых больших преимуществ робототехники, поскольку многие опасные или нездоровые среды больше не требуют человеческого фактора. Примеры включают ядерную промышленность, космос, оборону, техническое обслуживание и многое другое.
Несколько преимуществ и недостатков робототехники
С помощью роботов или роботизированных систем рабочие могут избежать воздействия опасных химических веществ и даже ограничить психологические и эргономические риски для здоровья. Однако, несмотря на эти преимущества, у робототехники есть и ряд недостатков.
Есть определенные задачи, которые просто лучше подходят для людей — например, те работы, которые требуют творчества, адаптивности и критических навыков принятия решений.
См. также: бот, программный робот, сверхъестественная долина, робот телеприсутствия, мобильный робот, социальный робот, вероятностная робототехника, развивающая робототехника, умный робот и экономика роботов.
Последнее обновление: сентябрь 2021 г.
Продолжить чтение о робототехнике
- Социальные роботы набирают популярность в Нидерландах
- Полное руководство по RPA (роботизированная автоматизация процессов)
- Применение ИИ в робототехнике повышает потенциал предприятия
- Доступная юридическая консультация для всех — от робота
- Как лучше всего использовать RPA и AI в ERP?
Инфраструктура
как код
Инфраструктура как код, также называемая IaC, представляет собой ИТ-практику, которая кодифицирует и управляет базовой ИТ-инфраструктурой как программным обеспечением.
ПоискСеть
-
восточно-западный трафикТрафик Восток-Запад в контексте сети — это передача пакетов данных с сервера на сервер в центре обработки данных.
-
CBRS (Гражданская широкополосная радиослужба)Служба широкополосной радиосвязи для граждан, или CBRS, представляет собой набор операционных правил, заданных для сегмента общего беспроводного спектра и …
-
частный 5GPrivate 5G — это технология беспроводной сети, которая обеспечивает сотовую связь для случаев использования частных сетей, таких как частные …
ПоискБезопасность
-
одноразовый пароль на основе времениОдноразовый пароль на основе времени (TOTP) — это временный код доступа, сгенерированный алгоритмом, который использует текущее время дня как один …
-
Что такое модель безопасности с нулевым доверием?Модель безопасности с нулевым доверием — это подход к кибербезопасности, который по умолчанию запрещает доступ к цифровым ресурсам предприятия и .
..
-
RAT (троянец удаленного доступа)RAT (троян удаленного доступа) — это вредоносное ПО, которое злоумышленник использует для получения полных административных привилегий и удаленного управления целью …
ПоискCIO
-
пространственные вычисленияПространственные вычисления широко характеризуют процессы и инструменты, используемые для захвата, обработки и взаимодействия с трехмерными данными.
-
Пользовательский опытДизайн взаимодействия с пользователем (UX) — это процесс и практика, используемые для разработки и внедрения продукта, который обеспечит положительные и …
-
соблюдение конфиденциальностиСоблюдение конфиденциальности — это соблюдение компанией установленных правил защиты личной информации, спецификаций или …
SearchHRSoftware
-
Поиск талантовПривлечение талантов — это стратегический процесс, который работодатели используют для анализа своих долгосрочных потребностей в талантах в контексте бизнеса .
..
-
удержание сотрудниковУдержание сотрудников — организационная цель сохранения продуктивных и талантливых работников и снижения текучести кадров за счет стимулирования …
-
гибридная рабочая модельГибридная модель работы — это структура рабочей силы, включающая сотрудников, работающих удаленно, и тех, кто работает на месте, в офисе компании…
SearchCustomerExperience
-
CRM (управление взаимоотношениями с клиентами) аналитикаАналитика CRM (управление взаимоотношениями с клиентами) включает в себя все программные средства, которые анализируют данные о клиентах и представляют…
-
разговорный маркетингДиалоговый маркетинг — это маркетинг, который привлекает клиентов посредством диалога.
-
цифровой маркетингЦифровой маркетинг — это общий термин для любых усилий компании по установлению связи с клиентами с помощью электронных технологий.
Робототехника: что такое роботы? Определение и использование робототехники.
Как работают роботы?
Независимые роботы
Независимые роботы способны функционировать полностью автономно и независимо от контроля оператора. Обычно они требуют более интенсивного программирования, но позволяют роботам заменять людей при выполнении опасных, обыденных или невыполнимых по иным причинам задач, от сброса бомб и глубоководных путешествий до автоматизации производства. Независимые роботы оказались наиболее разрушительными для общества, поскольку они сокращают определенные рабочие места, но также предоставляют новые возможности для роста.
Зависимые роботы
Зависимые роботы — это неавтономные роботы, которые взаимодействуют с людьми для улучшения и дополнения уже существующих действий. Это относительно новая форма технологии, и она постоянно расширяется для новых приложений, но одна из реализованных форм зависимых роботов — это усовершенствованные протезы, которые контролируются человеческим разумом.
Известный пример зависимого робота был создан Johns Hopkins APL в 2018 году для Джонни Матени, пациента, которому ампутировали руку выше локтя. Матени был оснащен модульным протезом конечности, чтобы исследователи могли изучать его использование в течение длительного периода времени. MPL контролируется с помощью электромиографии или сигналов, посылаемых его ампутированной конечностью, которая управляет протезом. Со временем Матени стал более эффективно управлять MPL, а сигналы, посылаемые его ампутированной конечностью, стали меньше и менее изменчивы, что привело к большей точности его движений и позволило Матени выполнять такие деликатные задачи, как игра на пианино.
Лучшие компании в области робототехники с открытыми ролямиПросмотр лучших компаний в области робототехники, нанимающих сейчас
Каковы основные компоненты робота?
Роботы созданы для решения различных задач и выполнения различных задач, поэтому для выполнения этих задач им требуются различные специализированные компоненты.
Каковы основные компоненты робота?
- Система управления: центральный процессор, который управляет задачей робота на высоком уровне.
- Датчики: компонент, передающий электрические сигналы, позволяющие роботу взаимодействовать с окружающим миром.
- Приводы: части двигателя, отвечающие за движение робота.
- Блок питания: аккумулятор, который питает робота.
- Конечные эффекторы: внешние особенности робота, позволяющие ему выполнять задачу.
Однако в конструкции каждого робота есть несколько компонентов, таких как источник питания или центральный процессор. Вообще говоря, компоненты робототехники делятся на следующие пять категорий:
Система управления
Вычисления включают в себя все компоненты, составляющие центральный процессор робота, который часто называют его системой управления. Системы управления запрограммированы так, чтобы сообщать роботу, как использовать его определенные компоненты, в некотором роде подобно тому, как человеческий мозг посылает сигналы по всему телу для выполнения конкретной задачи. Эти роботизированные задачи могут включать что угодно, от минимально инвазивной хирургии до упаковки на конвейере.
Датчики
Датчики обеспечивают робота стимулами в виде электрических сигналов, которые обрабатываются контроллером и позволяют роботу взаимодействовать с внешним миром. Общие датчики, используемые в роботах, включают видеокамеры, функционирующие как глаза, фоторезисторы, реагирующие на свет, и микрофоны, работающие как уши. Эти датчики позволяют роботу фиксировать свое окружение и делать наиболее логичный вывод на основе текущего момента, а также позволяют контроллеру передавать команды дополнительным компонентам.
Видео: Лаборатория прикладной физики JHU
Приводы
Устройство можно считать роботом, только если оно имеет подвижную раму или корпус. Приводы – это компоненты, отвечающие за это движение. Эти компоненты состоят из двигателей, которые получают сигналы от системы управления и движутся в тандеме для выполнения движения, необходимого для выполнения поставленной задачи. Приводы могут быть изготовлены из различных материалов, таких как металл или эластичный материал, и обычно работают с использованием сжатого воздуха (пневматические приводы) или масла (гидравлические приводы), но бывают разных форматов, чтобы наилучшим образом выполнять свои специальные функции.
Блок питания
Как человеческому телу для работы требуется пища, так и роботам нужна энергия. Стационарные роботы, например, установленные на фабрике, могут работать от сети переменного тока через настенную розетку, но чаще всего роботы работают от внутренней батареи. В большинстве роботов используются свинцово-кислотные батареи из-за их безопасных свойств и длительного срока хранения, в то время как в других могут использоваться более компактные, но и более дорогие серебряно-кадмиевые батареи.