Tesla autopilot: Autopilot and Full Self-Driving Capability

Доступные в настоящее время функции автопилота, расширенного автопилота и полного автономного вождения требуют активного контроля со стороны водителя и не делают автомобиль автономным. Полная автономия будет зависеть от достижения надежности, намного превышающей надежность водителей-людей, о чем свидетельствуют миллиарды миль опыта, а также одобрение регулирующих органов, что может занять больше времени в некоторых юрисдикциях. По мере развития автопилота Tesla, расширенного автопилота и полного автономного вождения ваш автомобиль будет постоянно обновляться с помощью беспроводных обновлений программного обеспечения.

Использование автопилота, расширенного автопилота и полной возможности самостоятельного вождения

Перед использованием автопилота прочитайте инструкции и дополнительную информацию по технике безопасности в руководстве пользователя. При использовании автопилота вы обязаны сохранять бдительность, постоянно держать руки на руле и сохранять контроль над автомобилем. Многие из наших функций автопилота, такие как автоуправление, навигация на автопилоте и вызов, по умолчанию отключены. Чтобы включить их, вы должны перейти в меню «Управление автопилотом» на вкладке «Настройки» и включить их.

Прежде чем включить автопилот, водитель сначала должен согласиться «всегда держать руки на руле» и всегда «сохранять контроль и ответственность за свое транспортное средство». Впоследствии, каждый раз, когда водитель включает автопилот, ему показывается визуальное напоминание «держать руки на руле».

Круиз-контроль с учетом трафика один раз нажмите на рычаг круиз-контроля слева от рулевой колонки.В моделях 3 и модели Y: один раз потяните вниз рычаг переключения передач справа от рулевой колонки.

Autosteer
Чтобы включить Autosteer в Model S и Model X, дважды потяните на себя рычаг круиз-контроля слева от рулевой колонки. В модели 3 и модели Y дважды потяните вниз рычаг переключения передач справа от рулевой колонки. Серый значок рулевого колеса появится на вашем дисплее рядом со спидометром, когда система будет доступна для включения. Синий значок рулевого колеса появится на вашем дисплее рядом со спидометром, когда Autosteer включен.

Когда Autosteer используется, он измеряет величину крутящего момента, прилагаемого к рулевому колесу, и, если крутящий момент оказывается недостаточным, серия звуковых и визуальных предупреждений снова напоминает вам о необходимости положить руки на руль. Это помогает вам быть внимательным и тренирует хорошие привычки вождения. Если вы неоднократно будете игнорировать эти предупреждения, вы не сможете использовать автопилот на время этой поездки.

Навигация на автопилоте
Навигация на автопилоте предназначена для того, чтобы вы могли более эффективно добраться до места назначения, активно направляя свой автомобиль от въезда к съезду, включая предложение и изменение полосы движения, навигацию по развязкам на шоссе и выбор съездов. Он разработан, чтобы еще проще находить и следовать по наиболее эффективному маршруту к месту назначения на шоссе, когда используется автопилот.

Чтобы задействовать эту функцию, сначала необходимо включить автопилот, выбрав «Управление» > «Автопилот» > «Автопилот», а затем включить функцию «Навигация на автопилоте». Потребуется калибровка камеры и загрузка последней версии навигационных карт через Wi-Fi.

Для каждого маршрута, где доступна навигация на автопилоте, у вас будет возможность активировать ее, нажав кнопку НАВИГАЦИЯ НА АВТОПИЛОТЕ, расположенную в списке поворотов навигации. Вы также можете активировать навигацию на автопилоте автоматически каждый раз, когда введен пункт назначения и включен автопилот, изменив настройки навигации на автопилоте в разделе «Управление» > «Автопилот» > «Настроить навигацию на автопилоте».

На моделях 3 и Y навигация на автопилоте может быть включена на большинстве автомагистралей путем быстрого перемещения рычага переключения передач дважды вниз.

На моделях S и Model X, выпущенных в период с 2012 по 2021 год, функцию «Навигация на автопилоте» можно активировать на большинстве автомагистралей, потянув переключатель круиз-контроля на себя два раза подряд.

Автоматическая смена полосы движения
Чтобы инициировать автоматическую смену полосы движения, необходимо сначала включить автоматическую смену полосы движения в меню «Управление автопилотом» на вкладке «Настройки». Затем, когда автомобиль находится в режиме автоматического управления, водитель должен включить сигнал поворота в том направлении, в котором он хотел бы двигаться. На некоторых рынках, в зависимости от местного законодательства, подтверждение смены полосы движения можно отключить, выбрав «Управление» > «Автопилот» > «Настроить навигацию на автопилоте» и отключив «Подтверждение смены полосы движения».

Autopark
Если ваш автомобиль увидит место для парковки, слева или справа на приборной панели появится серый значок «P», в зависимости от расположения места для парковки. Autopark определяет места параллельной парковки при движении со скоростью менее 25 км/ч и перпендикулярные места парковки при движении со скоростью менее 10 миль в час.

Чтобы использовать Autopark в это время, нажмите на тормоз и переведите селектор передач в положение «Задний ход». Держите ногу на тормозе. На сенсорном экране синим текстом появится надпись «Начать автопарковку». Нажмите ее, чтобы запустить функцию и отпустить тормоз и рулевое колесо.
Затем Autopark начнет маневрировать автомобилем на парковочном месте, контролируя скорость вашего автомобиля, переключение передач и угол поворота рулевого колеса, но вы должны помнить о том, чтобы быть начеку и следить за обзором резервной камеры, чтобы проверить наличие препятствий.

После завершения автопарковки машина сообщит вам об этом и переключится в режим «Парковка». Вы можете отменить автопарковку в любое время, взяв на себя управление рулевым колесом.

Призыв
Чтобы использовать Призыв, откройте приложение Tesla. Нажмите «Вызов», а затем нажмите кнопки «вперед» или «назад». Владельцы Model S и Model X могут использовать Summon с помощью своего брелока, удерживая центр брелока в течение трех секунд, пока не загорятся аварийные огни автомобиля, а затем нажав кнопку frunk или Trunk на брелоке для Summon вперед и назад соответственно. . Summon также интегрируется с HomeLink и открывает дверь гаража, чтобы вытащить машину из гаража.

Умный вызов
Умный вызов предназначен для того, чтобы ваш автомобиль мог подъехать к вам или в выбранное вами место, маневрируя вокруг и останавливаясь для объектов по мере необходимости. Как и Summon, Smart Summon предназначен только для использования на частных парковках и подъездных путях. Вы по-прежнему несете ответственность за свой автомобиль и должны постоянно следить за ним и его окружением и находиться в пределах прямой видимости, поскольку он может не обнаруживать все препятствия. Будьте особенно осторожны рядом с быстро движущимися людьми, велосипедами и автомобилями.

Чтобы использовать Smart Summon, откройте приложение Tesla, нажмите Summon, а затем выберите значок Smart Summon. Чтобы активировать эту функцию, нажмите и удерживайте кнопку ПРИХОДИТЕ КО МНЕ. Либо коснитесь значка цели, установите желаемую цель, настроив карту, а затем нажмите и удерживайте кнопку ПЕРЕЙТИ К ЦЕЛИ. Вы можете остановить свой автомобиль от движения в любое время, отпустив кнопку.

Smart Summon работает с вашим приложением Tesla и GPS вашего телефона. Вы должны быть в пределах примерно 200 футов от вашего автомобиля, чтобы использовать. Для Smart Summon требуется последняя версия мобильного приложения Tesla (3. 10.0 или выше). Дополнительные сведения об этой функции см. в руководстве пользователя.

Управление светофором и знаком «Стоп» (бета)

Управление светофором и знаком «Стоп» (бета) распознает знаки «стоп» и светофор и автоматически замедляет автомобиль до остановки при приближении, используя автопилот, с вашим активный надзор. Чтобы включить, переведите автомобиль в режим ПАРКОВКА и коснитесь «Управление» > «Автопилот» > «Светофор и контроль стоп-сигнала (бета-версия)», затем включите круиз-контроль с учетом трафика или автоматическое рулевое управление.

Когда включено управление светофорами и знаками «стоп» (бета), визуализация вождения отображает приближающиеся светофоры, знаки «стоп» или дорожную разметку на перекрестках, где вашему автомобилю может потребоваться остановиться. Когда вы приближаетесь к перекрестку, даже если горит зеленый свет светофора, ваш автомобиль будет отображать красную линию, указывающую, где автомобиль остановится, и начнет замедляться. Чтобы продолжить движение через стоп-линию, потяните подрулевой переключатель автопилота или коротко нажмите на педаль акселератора, чтобы убедиться, что движение безопасно. В это время система контроля светофора и стоп-сигнала не поворачивает автомобиль, независимо от того, находитесь ли вы в поворотной полосе или у вас включены поворотники.

В уведомлениях на сенсорном экране указывается причина остановки (знак остановки или светофор), а также приблизительное расстояние до остановки вашего автомобиля. Если в уведомлении о светофоре не указан цвет света, значит, ваш автомобиль не подтвердил состояние управления дорожным движением.

Как и во всех функциях автопилота, вы должны контролировать свое транспортное средство, обращать внимание на его окружение и быть готовым к немедленным действиям, включая торможение. Эта функция находится в стадии бета-тестирования и может не работать для всех элементов управления трафиком. Пока включено управление движением и знаками остановки на наземных улицах с включенным автоматическим рулевым управлением, ваша скорость будет ограничена указанным пределом. Пожалуйста, ознакомьтесь с руководством пользователя для получения дополнительной информации, инструкций по использованию и предупреждений.

Активные функции безопасности

Активные функции безопасности входят в стандартную комплектацию всех автомобилей Tesla, выпущенных после сентября 2014 года, для постоянной повышенной защиты. Эти функции стали возможными благодаря нашей аппаратно-программной системе Autopilot и включают в себя:

• Автоматическое экстренное торможение : Обнаруживает автомобили или препятствия, с которыми может столкнуться автомобиль, и соответственно задействует тормоза
• Предупреждение о прямом столкновении : Предупреждает о надвигающемся столкновении с медленно движущимися или неподвижными автомобилями
• Предупреждение о боковом столкновении : Предупреждает о возможных столкновениях с препятствиями рядом с автомобилем
• Ускорение с учетом препятствий : автоматически снижает ускорение при обнаружении препятствия перед автомобилем при движении на низкой скорости
• Мониторинг слепых зон : Предупреждает при обнаружении автомобиля или препятствия при смене полосы движения
• Предотвращение выезда из полосы движения : Применяет корректирующее рулевое управление, чтобы удерживать автомобиль на намеченной полосе
• Избежание аварийного выезда с полосы движения : Направляет ваш автомобиль обратно на полосу движения, когда обнаруживает, что ваш автомобиль покидает полосу движения и может произойти столкновение

Активные функции безопасности предназначены для помощи водителям, но не могут реагировать в любой ситуации. Вы несете ответственность за то, чтобы сохранять бдительность, вести безопасное вождение и постоянно контролировать свой автомобиль.

Часто задаваемые вопросы

Все ли автомобили оснащены автопилотом?
Нет. Автопилот доступен только на автомобилях, выпущенных после сентября 2014 года, и его функциональные возможности со временем изменились за счет добавления нового оборудования и более мощной обработки. Для автомобилей без программного обеспечения автопилота, но оснащенных необходимым оборудованием, вы можете приобрести автопилот, расширенный автопилот или полную возможность самостоятельного вождения в любое время через приложение Tesla, и необходимое программное обеспечение автопилота будет добавлено к вашему автомобилю.

Могу ли я попробовать автопилот перед покупкой?
Вы можете испытать автопилот, улучшенный автопилот или полную возможность самостоятельного вождения на тест-драйве в одном из наших магазинов Tesla.

Как приобрести обновление для автопилота?
Вы можете в любое время приобрести автопилот, расширенный автопилот или полную возможность самостоятельного вождения через приложение Tesla, и необходимое программное обеспечение для автопилота будет добавлено к вашему автомобилю.

Можно ли оснастить автомобиль автопилотом?
Автомобили, выпущенные в период с сентября 2014 г. по октябрь 2016 г., оснащены автопилотом первого поколения: одна камера, радар первого поколения и ультразвуковые датчики.

Эти автомобили нельзя модернизировать до последней версии автопилота.

Как проверить, какое у меня оборудование для автопилота?
Проверьте конфигурацию на сенсорном экране. Выберите «Элементы управления» > «Программное обеспечение» и подтвердите тип компьютера «Автопилот». Затем нажмите «Дополнительная информация об автомобиле».

Как работает автопилот?
С середины февраля 2022 года все автомобили, предназначенные для рынка Северной Америки, будут оснащены Tesla Vision, которая использует восемь камер и мощную обработку нейронной сети, чтобы видеть окружающую среду вокруг автомобиля и обеспечивать функции автопилота. Этот набор камер позволяет пассажирам лучше видеть свое окружение, чего в противном случае не было бы у одного водителя. Мощный бортовой компьютер обрабатывает эти входные данные за миллисекунды, чтобы сделать вождение более безопасным и менее напряженным.

Нужно ли мне быть внимательным при использовании автопилота?
Да. Автопилот — это практическая система помощи водителю, которая предназначена для использования только полностью внимательным водителем. Это не превращает Tesla в самоуправляемый автомобиль и не делает автомобиль автономным.

Перед включением автопилота вы должны согласиться «всегда держать руки на руле» и всегда «сохранять контроль и ответственность за свой автомобиль». После включения автопилот также выдает серию визуальных и звуковых предупреждений, напоминая вам о том, что нужно положить руки на руль, если приложен недостаточный крутящий момент. Если вы неоднократно будете игнорировать эти предупреждения, вы не сможете использовать автопилот во время этой поездки.

Вы можете отключить любую функцию автопилота в любое время, управляя рулем, нажимая на тормоза или отключая круиз-контроль.

Каковы ограничения автопилота?
Многие факторы могут повлиять на работу автопилота, в результате чего система не сможет функционировать должным образом. К ним относятся, но не ограничиваются: плохая видимость (из-за сильного дождя, снега, тумана и т. д.), яркий свет (из-за встречных фар, прямого солнечного света и т. д.), грязь, лед, снег, помехи или препятствия объекты, установленные на транспортном средстве (например, крепление для велосипедов), препятствия, вызванные нанесением на транспортное средство чрезмерного количества краски или клеящих материалов (таких как обертки, наклейки, резиновое покрытие и т. д.); узкие, криволинейные или извилистые дороги, поврежденный или смещенный бампер, а также экстремально высокие или низкие температуры.

Чтобы аппаратное обеспечение автопилота могло предоставлять максимально точную информацию, держите камеры и датчики в чистоте и не допускайте их засорения или повреждения. Время от времени удаляйте скопившуюся грязь, протирая камеры и датчики мягкой тканью, смоченной теплой водой.

Как использовать функции автопилота?
Перед использованием автопилота ознакомьтесь с инструкциями и дополнительной информацией по технике безопасности в руководстве пользователя. При использовании функций автопилота вы обязаны сохранять бдительность, безопасно управлять автомобилем и постоянно контролировать свой автомобиль.

Активация автопилота в Model S и Model X

Активация автопилота в Model 3 и Model Y

Сколько времени требуется для калибровки автопилота, прежде чем вы сможете его включить?
Прежде чем функции автопилота можно будет использовать в первый раз, камеры должны пройти процесс самокалибровки. Калибровка обычно завершается после проезда 20-25 миль, но расстояние зависит от дорожных условий и условий окружающей среды. Свяжитесь с Tesla, если ваш автомобиль не прошел процесс калибровки после того, как проехал 100 миль.

Есть ли обнаружение слепых зон?
Чтобы повысить безопасность и уверенность при смене полосы движения, автомобили, выпущенные с октября 2016 года, будут отображать красную линию полосы движения, когда включен сигнал поворота и обнаружен автомобиль или препятствие на выбранной полосе движения. Это включает в себя улучшенный мониторинг слепых зон на приборной панели, который отражает тип автомобиля в вашей слепой зоне, дополняя и без того внимательного водителя.

Вернуться к началу

Безопасность автопилота Tesla поставлена ​​под сомнение после последней фатальной аварии на мотоцикле

Вашингтон
Си-Эн-Эн
—

Этим летом автопилот Tesla попал в третью аварию на мотоцикле со смертельным исходом, что вызвало вопросы о способности системы помощи водителю работать безопасно.

Национальное управление безопасности дорожного движения уже начало расследование первых двух аварий и собрало информацию о третьем ДТП. Более подробная информация о последнем сбое появилась в понедельник.

Три аварии со смертельным исходом произошли этим летом в течение 51 дня и следуют аналогичной линии событий: человек, управляющий Tesla ранним утром с включенным автопилотом, врезается в мотоцикл.

Аварии возобновляют вопросы о том, достаточно ли вовлечены пользователи систем и готовы ли они полностью контролировать транспортное средство, когда это необходимо. Исследования показали, что водители чаще отводят взгляд от дороги при использовании автопилота, и что многие пользователи автопилота верят, что их автомобили управляют сами собой.

cms.cnn.com/_components/paragraph/instances/paragraph_E3E2E9BC-0B64-04C8-5A81-E773C951A65D@published» data-editable=»text» data-component-name=»paragraph»>
Система автопилота Tesla удерживает автомобиль на своей полосе во время движения с заданной скоростью, а водители всегда должны держать руки на руле. Автопроизводитель говорит, что он определяет крутящий момент на колесе и использует камеру рядом с зеркалом заднего вида, чтобы определить невнимательность водителя, а также использует предупреждения, чтобы напомнить водителям, чтобы они следили за дорогой.

Ингрид Ева Нун ехала на своем мотоцикле в округе Палм-Бич, штат Флорида, в 2:11 утра 26 августа, когда водитель с ограниченными физическими возможностями, использующий автопилот Теслы, врезался в заднюю часть мотоцикла Нун, отбросив ее на лобовое стекло Теслы и убив ее. Офис шерифа округа Бич. Данные об авариях с помощью водителя, которые автопроизводители, такие как Tesla, должны сообщать в NHTSA, были опубликованы в понедельник и показали, что автопилот был задействован.

Житель Юты Лэндон Эмбри был убит во время езды на своем Harley-Davidson 24 июля примерно в 1:09.утра, когда водитель Tesla, использующий автопилот, столкнулся с задней частью своего мотоцикла.

Мотоциклист из Юты погиб в июле после того, как водитель Tesla сбил его на автопилоте.

Департамент безопасности штата Юта

7 июля в 4:47 утра в Риверсайде, штат Калифорния, водитель Tesla, использующий автопилот, врезался в мотоцикл, лежащий на дороге. По данным дорожного патруля Калифорнии, мотоциклист, который уже упал с велосипеда после удара о разделительную стену, погиб. По словам Калифорнийского дорожного патруля, Tesla не ударила водителя, который уже был катапультирован.

По словам защитников мотоциклов, недавние аварии говорят о том, что системы Tesla недостаточно.

Сторонники безопасности мотоциклов говорят, что они обеспокоены тем, что программное обеспечение не видит мотоциклы и внушает водителям Tesla чувство самодовольства и невнимательности. Сторонники говорят, что правительственные правила безопасности транспортных средств не защищают мотоциклистов должным образом, и что необходимо предпринять шаги для их лучшей защиты, включая тестирование систем помощи водителю, таких как Autopilot, для обнаружения мотоциклов.

«Мотоциклистам уже давно говорят невнимательные водители, виновные в авариях: «Извините, я вас не заметил». Теперь мы слышим: «Извините, моя машина вас не заметила». Это неприемлемо», — Роб Дингман, президент. и генеральный директор Американской ассоциации мотоциклистов.

«Если он не видит мотоцикл, может ли он увидеть пешехода? Может ли он видеть маленького ребенка? Может ли оно видеть животное?» Эрик Стайн, сокровище отделения ABATE в Юте, которое выступает за мотоциклистов.

NHTSA заявило в своем заявлении в понедельник, что ни один коммерчески доступный автомобиль сегодня не может управлять собой, и призвало водителей надлежащим образом использовать вспомогательные технологии.

«Некоторые расширенные функции помощи при вождении могут способствовать повышению безопасности, помогая водителям избегать столкновений и снижать тяжесть происходящих аварий, но, как и в случае со всеми технологиями и оборудованием на автомобилях, водители должны использовать их правильно и ответственно», — говорится в заявлении NHTSA.

Этим летом поклонники Tesla бросились защищать автопроизводителя после того, как известный критик опубликовал видео, на котором одна из ее машин с технологией помощи водителю врезается в манекены детского размера.

Tesla не ответила на просьбу прокомментировать эту историю.

Он не одинок в очевидных проблемах с идентификацией вещей ночью.

Страховой институт безопасности дорожного движения обнаружил, что 19 из 23 автомобилей, протестированных на обнаружение пешеходов, получили оценку «превосходно» или «продвинуто» в дневное время, но только четыре получили оценку «превосходно» ночью. Более половины заработали базовый балл или не получили кредита.

Видимость в ночное время представляет собой проблему для людей и машин, так как меньше света отражается от предметов на дороге. Tesla предупреждает в руководствах для владельцев автомобилей, что многие факторы могут повлиять на работу автопилота, в том числе плохая видимость.

«Никогда не полагайтесь на эти компоненты [автопилота], чтобы обеспечить вашу безопасность», — говорит Тесла. «Водитель несет ответственность за то, чтобы сохранять бдительность, вести безопасное вождение и постоянно контролировать транспортное средство».

Tesla заявила, что полагается исключительно на камеры для обнаружения объектов на дороге и определения того, смотрит ли водитель на дорогу. Конкуренты Tesla, General Motors и Ford, используют в своих автомобилях инфракрасные датчики, которые могут лучше видеть некоторые объекты, когда видимого света меньше, чтобы лучше видеть лицо водителя и обнаруживать отвлеченное вождение в условиях низкой освещенности.

Американская ассоциация мотоциклистов утверждает, что технология помощи водителю, которая надежно обнаруживает мотоциклы, может предотвратить аварии. В течение многих лет он призывал Национальное управление безопасности дорожного движения проводить испытания на обнаружение мотоциклов, поскольку оно оценивает безопасность новых транспортных средств, включая их технологии помощи водителю. (НАБДД отказалось комментировать, почему оно этого не делает.) Европейские программы безопасности транспортных средств проверяют, распознают ли системы помощи водителю мотоциклы.

Американская ассоциация мотоциклистов в течение многих лет предупреждала о рисках, связанных с появлением новых технологий вождения, которые не могут должным образом обнаруживать мотоциклистов.