Навигация tesla: Навигатор Tesla и другие сервисы Standard Connectivity становятся платными

Тесла верит своим Богам! Так она находит путь / Хабр

Как устроена навигация в автомобилях Tesla. В чем трудности поиска пути по земли русской?

C 2018 года все счастливые обладатели Tesla в России получили обновление Европейской навигации в которой России уже не было, официально это объясняется поддержанием баланса веса карт и удалением регионов, не входящих в зону официального обслуживания.

Как же использовать большой экран Tesla на полную силу? Видеть маршрут, какой процент батареи останется? С какой скоростью ехать? Можно ли сделать даунгрейд на старые карты?

Тесла использует для построения маршрутов Valhalla -это механизм маршрутизации с открытым исходным кодом и сопутствующие библиотеки для использования с данными OpenStreetMap.

Valhalla в Tesla и Тесла в Вальхалле

Вальхалла — это не только пантеон германских Богов и «чертог мёртвых «, но и отличный движок для построения маршрутов с дополнительными инструментами и модульной структурой, API на основе C++, с возможностью перекрестной компиляции различных фрагментов. И да, все это open source https://github.com/valhalla/valhalla.

Работает на Linux и Mac OS и частично на Windows.

Valhalla состоит из нескольких библиотек, каждая из которых отвечает за свою функцию. Расположение различных функций по библиотекам выглядит следующим образом:

Midgard — базовые географические и геометрические алгоритмы для использования в различных других проектах.

Baldr — базовые структуры данных для доступа и кэширования данных маршрута.

Sif — библиотека, используемая при расчете стоимости узлов графа. Это может быть использовано в качестве входных данных для Loki и Thor.

Skadi — библиотека и сервис для доступа к данным о высоте. Это может быть использовано в качестве входных данных для Mjolnir или в качестве автономной службы.

Mjolnir — Инструменты для превращения открытых данных в части графа Valhalla.

Loki — библиотека, используемая для поиска участка графа и корреляции входных местоположений с объектом внутри участка. Эта коррелированная сущность (ребро или вершина) может использоваться в качестве входных данных для Thor.

Meili — библиотека, используемая для сопоставления карт.

Thor — библиотека, используемая для создания пути через иерархию участков графа. Этот путь и атрибуция вдоль пути могут быть использованы в качестве входных данных для Odin.

Odin — библиотека, используемая для создания маневров в пути. Этот набор информации о направлениях может использоваться в качестве входных данных для Tyr.

Tyr — сервис, используемый для обработки http-запросов для маршрута, связывающегося со всеми другими API valhalla. Tyr форматирует вывод из Odin.

Установка

Если у Вас Ubuntu 20.04 отличный гайд по установке.

Здесь можно скачать карты, выбрав нужные регионы.

Для ЦФО РФ

curl -O http://download.geofabrik.de/russia/central-fed-district-latest.osm.pbf

Рендерим карты

valhalla_build_tiles -c . /conf/valhalla.json central-fed-district-latest.osm.pbf

Запускаем

valhalla_service ~/valhalla/scripts/conf/valhalla.json 2

Давайте найдем маршрут на автомобиле из Москвы в Подольск

curl http://localhost:8002/route \
--data '{"locations":[
              {"lat":55.7522,"lon":37.6156},
              {"lat":55.4242,"lon":37.5547}
           ],
         "costing":"auto"
        }' | jq '.'

В ответ получаем JSON с узловыми токами маневров.

Файл навигации в Тесла

Я обратился https://teesla.ru/ и мне передали файл с европейской навигацией из Тесла. Весит файл около 8гб и на мое удивление содержит вовсе не карты, а уже проложенные пути.

Карты Tesla подгружает из Google, как и данные о зарядках, часть ограничений скорости. Данные в файле навигации представляют собой скомпилированные графы пути.

Пример

json { "trip": { "language": "en-US", "status": 0, "units": "miles", "status_message": "Found route between points", "legs": [ { "shape": "yx{xmA_lybd@oClBqWxRqWhRsFlEeKlHaChBiGbFqGtEkWxRyQbN", "summary": { "max_lon": 19. 461329, "max_lat": 41.321014, "time": 28, "length": 0.178, "min_lat": 41.318813, "min_lon": 19.45956 }, "maneuvers": [ { "travel_mode": "drive", "begin_shape_index": 0, "length": 0.154, "time": 24, "type": 1, "end_shape_index": 9, "instruction": "Drive northwest on Rruga Stefan Kaçulini.", "verbal_pre_transition_instruction": "Drive northwest on Rruga Stefan Kaçulini for 2 tenths of a mile.", "travel_type": "car", "street_names": [ "Rruga Stefan Kaçulini" ] }, { "travel_type": "car", "travel_mode": "drive", "verbal_pre_transition_instruction": "Continue on Rruga Glaukia for 100 feet. Then You will arrive at your destination.", "verbal_transition_alert_instruction": "Continue on Rruga Glaukia.", "length": 0.024, "instruction": "Continue on Rruga Glaukia.", "end_shape_index": 10, "type": 8, "time": 4, "verbal_multi_cue": true, "street_names": [ "Rruga Glaukia" ], "begin_shape_index": 9 }, { "travel_type": "car", "travel_mode": "drive", "begin_shape_index": 10, "time": 0, "type": 4, "end_shape_index": 10, "instruction": "You have arrived at your destination. ", "length": 0, "verbal_transition_alert_instruction": "You will arrive at your destination.", "verbal_pre_transition_instruction": "You have arrived at your destination." } ] } ], "summary": { "max_lon": 19.461329, "max_lat": 41.321014, "time": 28, "length": 0.178, "min_lat": 41.318813, "min_lon": 19.45956 }, "locations": [ { "original_index": 0, "lon": 19.461336, "lat": 41.318817, "type": "break" }, { "original_index": 1, "lon": 19.459599, "lat": 41.320999, "type": "break" } ] } }

Для адресов используются данные из карт Tomtom

Пример импорта в файле карт tesla из tomtom

mport_db:schema tomtom_eur_2019_03_007:eur_schema_0329export_db:schema tomtom_eur_2019_03_007:allagash_eur_schema_0329_02_05_2019_a665978_10482

EU-2019.20-10482valhalla_allagash_eur_schema_0329_02_05_2019_a665978_10482_02_05_2019_a665978_10482.pbf-tiles-1ee14c0.tarimport a665978export a665978build 1ee14c0 VE-3.0.0 common pro/dad pro/dun pro/eng pro/frf pro/ged pro/iti high/non pro/spe pro/swsaddress-eur-tomtom_eur_2019_03_007-19. mt./valhalla/build-filesync.shcbe7391137bb Fri May 3 23:42:49 UTC 2019import_db:schema tomtom_eur_2019_03_007:eur_schema_0329export_db:schema tomtom_eur_2019_03_007:allagash_eur_schema_0329_02_05_2019_a665978_10482supplement

Файл карт в файловой системе Squashfs (.sfs)

Последние 2кб очень странные, в них и вся соль. Файлы подписаны ключом. Шифрование AES.

При загрузке карт в машину, Тесла проверяет подпись поэтому модифицированные карты не удалось загрузить.

P.S.

Можно ли подписать карты? Найти ключ и порядок S-box? Тесла на Тегра хранят файл навигации на отдельной карте памяти в MCU. Тесла на Intel хранят файл навигации на в основной eMMC. С картой памяти все просто, разбираем половину торпеды, вытаскиваем из MCU, заливаем дамп с картами и вставляем обратно, с eMMC не так все однозначно. Если карты просто залить на чип eMMC, апдейтер в автомобиле с живыми сертификатами загрузит обновление и заменит их.

От cебя готов предоставить приз целый день аренды самой заряженной Tesla model 3 Performance за способ генерации и загрузки карт в Tesla model 3 с РФ. Пишите в личку.

GISMETEO: Теперь за навигатор в электрокарах Tesla придется платить — Авто

GISMETEO: Теперь за навигатор в электрокарах Tesla придется платить — Авто | Новости погоды.

Перейти на мобильную версию

  1. Авто

Навигатор в «Тесле» теперь будет платным. Но с одной оговоркой: платить за него нужно после того, как электромобиль достигнет 8-летнего возраста, иными словами, вероятнее всего, уже 3-му либо даже 4-му автовладельцу.

© Aleksandra Suzi / Shutterstock.com

Тем, кому все-таки придется оплачивать навигатор, «Тесла» предложит на выбор 2 тарифа. В базовый входит лишь навигация, зато в расширенный по цене 10 дол. ежемесячно либо 99 дол. ежегодно включены интернет-браузер, доступ к стриминговому видео, а также показ пробок на выстраиваемых маршрутах.

Обход платной подписки невозможен, поскольку ни в одной модели «Тесла» не предусмотрена поддержка синхронизации со смартфонами по «Эппл Карплей» либо «Андроид Авто». В связи с этим приобретение навигации станет единственным способом ее использования, иначе придется ограничиться мобильным приложением.

Модели «Тесла» подорожали не только из-за навигации. С июля поставка Model S и Model X осуществляется без брелока. За него необходима доплата 175 дол. В случае его отсутствия доступ в авто обеспечивает мобильное приложение, пока остающееся бесплатным.

Больше интересного в «Телеграме»

Читайте нас в «Дзене»

Читайте также

Когда «Москвич 3» можно будет купить на самом деле?

Первые партии кроссоверов «Москвич 3» начали поступать к столичным дилерам, но для приобретения в розницу новинка будет доступна только в следующем месяце.

Новогодняя стоянка: какие могут последствия для автомобиля?

Владельцы автомобилей Toyota больше не будут получать запасные смарт-ключи

В Rolls-Royce создали авиационный двигатель для самолетов будущего

17-летний изобретатель создал уникальный мотор для электрокаров

Lada Granta с автопилотом составит конкуренцию Tesla

В Новосибирске определили марку автомобиля, у которого в среднем бывает по 7 хозяев

Люди нередко мечтают о покупке дорогого премиального авто, однако порой понятия не имеют, в какую сумму обойдется его содержание.

Бесплатный стандартный пакет подключения Tesla для навигации больше не является неограниченным

  • Transpo/
  • CAR/
  • Электромобили

/

После этого эти функции будут стоить вам 10 долларов США

от UMAR Shakir

от UMAR SHAKIR

. 27 сентября 2022 г., 19:59 UTC |

Поделиться этой новостью

Фото Лорен Груш / The Verge

Tesla внесла изменения в уровень бесплатного подключения к данным, что потенциально может оказать большое влияние на то, как ее клиенты используют свои автомобили. Срок действия прилагаемого пакета Standard Connectivity, который добавляет базовые функции навигации без просмотров дорожного движения в реальном времени или спутниковых карт, а также возможность потоковой передачи музыки через Bluetooth, истекает через восемь лет (9).0032 через Электрек ).

Восемь лет — это все еще значительный срок для включения функций навигации и Bluetooth, но это всего лишь одно замечание для потенциальных покупателей. В то время, когда автомобильные компании ищут дополнительные источники дохода, взимая абонентскую плату за использование уже включенных функций (смотрим на вас, BMW), решение Tesla ввести ограничение по времени на использование данных, безусловно, ослабляет общее впечатление от клиентов.

Другие компании немного более щепетильны в своих услугах. Например, у BMW есть карты, которые можно обновить через три года за отдельную плату, а более премиальные навигационные функции BMW (и автоматический дальний свет) заблокированы подпиской ConnectedDrive, которая стоит 50 долларов в год. А если вам нужны спутниковые карты в Audi, вам придется заплатить 84,9 доллара.9 в месяц за премиальную услугу MMI Navigation Plus.

Автомобили Tesla, используемые для включения пожизненных функций премиум-данных; сейчас эти функции стоят 10 долларов в месяц.

Автомобили Tesla раньше включали пожизненные премиум-функции передачи данных, такие как потоковая передача музыки и фильмов, прямые трансляции с камер безопасности и просмотр Интернета, но начиная с 30 июня 2018 года все это было заблокировано за 10 долларов в месяц. Подписка Premium Connectivity (или 99 долларов США при ежегодной оплате).

Итак, если вы планируете купить и использовать новую Tesla в течение как минимум восьми лет, вам нужно подумать о подписке в какой-то момент, даже на FM-радио. Альтернативных вариантов подключения мало, поскольку автопроизводитель не только ставит стандартную потоковую передачу звука Bluetooth за подписку Standard Connectivity, но и отказывается интегрировать платформы, подключаемые к смартфонам, такие как CarPlay и Android Auto. (Хотя вы могли бы проявить творческий подход и заставить первое работать.)

На самом деле, вам скорее всего понадобится пакет Premium Connectivity для автомобиля, который ваш дядя любит постоянно называть «компьютером на колесах». И это небольшая цена, поскольку Tesla становится еще дороже каждые несколько месяцев. Однако я бы, вероятно, отложил подписку на «Полное самостоятельное вождение» — возможно, лучше занять выжидательную позицию, несмотря на повышение цен.

Самые популярные

  1. Хищническая индустрия телефонных звонков в тюрьмах наконец-то будет исправлена ​​


  2. Microsoft’s making Excel’s formulas even easier


  3. Microsoft Edge is actually good


  4. Southwest cancels thousands of flights, leaving passengers stranded across the US


  5. The forecast for 2023 is hot


Отправка пункта назначения в автомобиль Tesla

У спутниковой навигации Tesla есть некоторые ограничения, путевые точки появились недавно, как и альтернативные маршруты. Бывает и так, что иногда то, куда вы хотите поехать, уже есть в вашем дневнике, это адрес кого-то в вашем списке контактов, или вы нашли его, просматривая карты Google, и каким-то образом хотите сообщить машине. Чтобы помочь передать эту информацию в ваш автомобиль, есть несколько способов сделать это быстро и легко.

Каждый способ требует, чтобы приложение Tesla было установлено на телефоне и работало в фоновом режиме. Как только это будет сделано, возможность отправить пункт назначения будет состоять из нескольких быстрых кликов на телефоне или нескольких кликов в машине. Видео ниже охватывает несколько способов, или мы читаем описание шагов.

Из карт Google

Автомобиль имеет встроенные карты Google, но зачастую его легче найти где-нибудь на мобильном телефоне, и вам просто нужно отправить это местоположение в машину. Мы используем карты Google, но карты Apple работают почти так же, как и Chrome, если на веб-странице есть местоположение для общего доступа.

Найдите пункт назначения на своем телефоне в картах Google и нажмите «Поделиться местоположением», прокрутив меню «Маршруты», если пункт «Поделиться» не отображается.

После нажатия кнопки «Поделиться» прокрутите список приложений, так как «Tesla» вряд ли будет изначально отображаться.

Затем просто нажмите «Tesla». На дисплее появится сообщение об отправке, а пункт назначения уже в пути.

И это все, что вам нужно сделать. Когда вы в следующий раз сядете в свою Tesla, пункт назначения, который вы отправили, уже будет загружен в спутниковую навигацию 9.0013

Из вашего дневника

При использовании вашего дневника это немного сложнее, так как вам нужно сделать больше для настройки, но это одноразовое действие. Пункт назначения также должен быть правильно введен в систему телефонного дневника в качестве пункта назначения.

Убедитесь, что в настройках приложения Tesla включена синхронизация календаря.

Записи календаря должны быть правильно настроены с настройкой пункта назначения. В некотором отношении это то же самое, что и поиск пункта назначения на картах Google, но с тем преимуществом, что можно настроить несколько пунктов назначения в нескольких записях дневника.

Оказавшись в машине, выберите дневник, а затем выберите запись дневника для автомобиля, чтобы использовать введенный пункт назначения.

Дневниковый подход полезен, и Tesla все чаще внедряет такие опции, как навигация к первому пункту назначения в дневнике на тот день, когда вы садитесь в машину. Мы предпочитаем немного больше контроля, чем это, но это все равно отличный ресурс. Если у контактов уже настроен адрес, вы также можете просто открыть приложение для телефона, найти контакт, и на информационной карточке контакта в автомобиле вы найдете адрес и значок, который перенесет адрес прямо на спутниковая навигация.

Leave a Reply